专利类型：发明专利
申请/专利号：CN202411460855.2
申请日期：2024-10-18
公开/公告号：CN119533458A
公开/公告日：2025-02-28
主分类号：G01C21/16(2006.01)(导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器)
分类号：G01C21/16(2006.01)G01C25/00(2006.01)G01C21/16G01C25/00
申请/专利权人：深圳市飞思通信技术有限公司
专利简介：
本申请涉及一种动中通天线惯导延时补偿系统以及方法。该系统以及方法，包括第一导航模块用于实时测量载体姿态、速度和位置；第二导航模块用于直接测量卫通终端的角速度和加速度；延时模块计算得出第一导航模块的延时参数，然后通过建立包含第一导航模块的延时误差的组合导航状态空间模型，在载体发生明显的姿态角偏转时估计出第一导航模块的输入延时，同时在利用第一导航模块的信息作为组合导航观测信息时进行延时补偿，以提高姿态估计精度，具有操作简单，具有适应第一导航模块随机延时的优点。