申请/专利号：CN202111424113.0
申请日期：2021-11-26
公开/公告号：CN114265711B (发明公开： CN114265711A )
公开/公告日：2025-01-28
授权/公告日：2025-01-28
申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
发明/设计人：赵贺；刘宁；王迎发；李庆华；张雨；宋迎兴；刘侨林
专利简介：
本发明提供了一种基于双核MCU的动中通天线伺服跟踪系统，属于天线伺服技术领域；其包括双核MCU与接收机单元、姿态采集与处理单元以及电机驱动单元连接。在双核MCU中集成全部伺服跟踪程序，并且优化内核间的数据交换方式，借助共享内存，采用中断和查询两种方式实现。本发明可以极大提高数据交换速率，缩短位置环控制任务执行周期，并且减少中断资源的浪费，提高动中通天线伺服跟踪系统的性能。